Radar

Os dados sobre acidentes mostram que mais de 76% dos acidentes são causados ​​exclusivamente por erro humano;e em 94% dos acidentes está incluído o erro humano.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) está equipado com vários sensores de radar, que podem suportar bem as funções gerais da condução não tripulada.Claro, é necessário explicar aqui, RADAR se chama Radio Detection And Ranging, que utiliza ondas de rádio para detectar e localizar objetos.

Os sistemas de radar atuais geralmente usam frequências operacionais de 24 GHz ou 77 GHz.A vantagem de 77 GHz reside em sua maior precisão de medição de alcance e velocidade, melhor resolução de ângulo horizontal e menor volume de antena, além de haver menos interferência de sinal.

Radares de curto alcance são geralmente usados ​​para substituir sensores ultrassônicos e apoiar níveis mais elevados de condução autônoma.Para isso, sensores serão instalados em todos os cantos do carro e um sensor voltado para o futuro para detecção de longo alcance será instalado na frente do carro.No sistema de radar de cobertura total de 360° da carroceria do veículo, sensores adicionais serão instalados no meio de ambos os lados da carroceria do veículo.

Idealmente, esses sensores de radar usarão a banda de frequência de 79 GHz e a largura de banda de transmissão de 4 GHz.No entanto, o padrão global de transmissão de frequência de sinal atualmente permite apenas largura de banda de 1 GHz no canal de 77 GHz.Hoje em dia, a definição básica de radar MMIC (circuito integrado monolítico de micro-ondas) é “3 canais de transmissão (TX) e 4 canais de recepção (RX) integrados em um único circuito”.

Um sistema de assistência ao motorista que possa garantir funções de direção não tripulada L3 e superiores requer pelo menos três sistemas de sensores: câmera, radar e detecção de laser.Deverão existir vários sensores de cada tipo, distribuídos em diferentes posições do carro, e funcionarem em conjunto.Embora a tecnologia de semicondutores necessária e a tecnologia de desenvolvimento de sensores de câmera e radar já estejam disponíveis, o desenvolvimento de sistemas lidar ainda é o maior e mais instável desafio em termos de questões técnicas e comerciais.